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CobraNavi | Community-based real-world accessible Navigation

Einführung

Das Projekt CobraNavi setzt auf die Ergebnisse im Teilprojekt D2 des SFB 627 (Nexus) auf.

Das Projekt erforscht barrierefreie Umgebungsmodelle und Routenplanungsalgorithmen als Teil eines Navigations- und Assistenzsystems für behinderte Benutzer.

Das Fehlen eines barrierefreien und passend aufgearbeiteten Umgebungsmodells stellt oft ein Hindernis für den tatsächlichen und flächendeckenden Einsatz von Navigationssystemen für Blinde dar. Da eine kommerzielle Erfassung dieser speziellen Daten nicht zu erwarten ist, entwickelt und erforscht dieses Projekt ein System, das auf Community-basierte Daten zurückgreift. Dies gilt sowohl für die Verwendung der Daten als auch für die Erfassung oder Erweiterung von Umgebungsmodellen durch die Benutzer selbst, also z.B. blinde Personen. Dadurch soll diesen nicht nur die Erfassung tatsächlich relevanter Daten sondern auch die gleichberechtigte Teilnahme an der dem Community-Gedanken zugrundeliegenden Kultur ermöglicht werden. Diese Art der Erfassung schafft einerseits die Grundlage für ein großflächiges Umgebungsmodell, andererseits kann im Idealfall eine hohe Aktualität des Modells gewährleistet werden.

Darüber hinaus soll unter Verwendung dieser Kontextinformationen eine barrierefreie Routenplanung erfolgen. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Routenplanung ist dabei nicht unbedingt der schnellste oder der kürzeste Weg der beste, sondern andere Faktoren, wie z.B. Wegbeschaffenheit, Neigung, etc., spielen eine wichtige Rolle. Dies führt zwangsläufig zu einer Individualisierung der Routenplanung, abhängig von der Behinderung und den im System hinterlegten Informationen.

Publikationen

2014

An OpenStreetMap Editing Interface for Visually Impaired Users Based on Geo-Semantic Information
El-Safty, Ahmed; Schmitz, Bernhard; Ertl, Thomas: An OpenStreetMap Editing Interface for Visually Impaired Users Based on Geo-Semantic Information. In: Computers Helping People with Special Needs. 14th International Conference, ICCHP 2014, S. 116-119, 2014.
[XPS] [PDF] [DOI] [OpenXML] [BibTeX] [Vortragsfolien] [Details]
Individualized Route Planning and Guidance Based on Map Content Transformations
Schmitz, Bernhard; Ertl, Thomas: Individualized Route Planning and Guidance Based on Map Content Transformations. In: Computers Helping People with Special Needs. 14th International Conference, ICCHP 2014, Proceedings, S. 120--127, 2014.
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2013

Creating Task-Specific Maps with Map Content Transformations
Schmitz, Bernhard; Ertl, Thomas: Creating Task-Specific Maps with Map Content Transformations. In: Proceedings of the 1st ACM SIGSPATIAL Workshop on MapInteraction (MapInteract'13), 2013.
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2012

Combination of Map-Supported Particle Filters with Activity Recognition for Blind Navigation
Schmitz, Bernhard; Györkös, Attila; Ertl, Thomas: Combination of Map-Supported Particle Filters with Activity Recognition for Blind Navigation. In: Computers Helping People with Special Needs. 12th International Conference, ICCHP 2010, Proceedings, S. 529--535, 2012.
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Schmitz, Bernhard; Ertl, Thomas: Interactively Displaying Maps on a Tactile Graphics Display. In: Proceedings of the Workshop on Spatial Knowledge Acquisition with Limited Information Displays 2012, S. 13-18, 2012.
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Rule-Based Transformation of Map Data
Schmitz, Bernhard; Ertl, Thomas: Rule-Based Transformation of Map Data. In: Pervasive Computing and Communications Workshops (PERCOM Workshops), 2012 IEEE International Conference on, S. 578--583, 2012.
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